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延庆区第四次全国文物普查队队员董昊：深渊这个仪器便是手持荧光能普分析仪，深渊主要是测一下矿藏的氧化物含量和元素含量，作为判别其时的夯土工艺也好，建筑时代也好的一个佐证。巴山蜀水文脉漫长怎么维护一般文物？五龙捧圣碑坐落重庆市忠县新立镇，评测拼好记者跟从四普队员在山野里穿行半日，评测拼好才总算见到了这块建筑于清咸丰时期的文物。

重庆市忠县文物维护中心四普普查员周李：无双无双对它的尺度、碑文铭文，包含它的一些前史沿革这些信息，进行进一步的完善和弥补。作为峡江区域的江防要塞，深渊它使用四面环水、激流险滩和山崖峻峭等地势优势，有用抑制外敌，起着把守长江航道的效果。熊家冢墓地是荆楚故地现在已知规划最大、评测拼好布局最完好的东周楚国高等级贵族墓地之一。

低等级不行移动文物有何维护价值？此次普查，无双无双很重要的一项作业是摸清不行移动文物的散布、无双无双状况等，在我国76万余处不行移动文物里，国家级与省级文物维护单位加起来占比不到4%。此次四普，深渊在寨内新发现了8个文物点，普查员对新发现文物祠堂湾神龛和泡桐湾民居都逐个进行具体查询、挂号。

高科技怎么让文物普查更才智？此次文物普查，评测拼好国家文物局专门立异研发了一套才智化办理的数字信息体系，评测拼好这个高科技体系是怎么发挥效果的？总台记者罗子瑛：我现在是在北京市延庆区白草洼村北与河北接壤的山梁上，在这里，第四次全国文物普查队的队员们发现了疑似明长城遗址的13个点位。

为探清文物散布的精确信息，无双无双普查队员们屡次造访乡民，收成不少头绪和材料。即运用这个摄像头-激光雷达交融传感器模块后，深渊无需再在两个传感器之间进行校准作业，深渊将本来后端处理的传感器信息交融，搬运到了传感器端，将无视差的数据在传感器硬件端就完成了交融叠加。

一起，评测拼好有业内人士表明，激光雷达和摄像头完成光轴对齐后，对自动驾驭标定会发生很大协助。世界上第一个完成光轴对齐的摄像头+激光雷达交融传感器自动驾驭运用中，无双无双激光雷达和摄像头一起运用非常遍及，无双无双激光雷达可以供给长间隔、高精度的3D环境感知信息，然后在杂乱环境以高精度检测障碍物。

京瓷摄像头-激光雷达交融传感器终究可以完成高达0.045°的角分辨率，深渊可以在100米间隔远处坠落的30cm巨细物体。依据更精确、评测拼好更全面的环境信息，自动驾驭体系的决议计划模块可以做出愈加合理和安全的驾驭决议计划。